來源：中國探月工程
今天凌晨6時前后，嫦娥五號軌返組合體與上升器順利完成“月上之吻”，實現世界首次地外天體無人駕駛交會對接及樣品轉移。“體重”2.3噸左右的軌返組合體是如何“追上”400公斤左右的上升器的呢？
?“環繞等待”的耐心
12月1日，嫦娥五號著上組合體與軌返組合體分離，順利落月，開展“挖土”和封裝工作。軌返組合體在環月軌道上繼續飛行，等待與裝載月壤的上升器再次相會。
?“心有靈犀”的溝通
上升器在上升過程中成功“瘦身”到400公斤左右，經過四次軌道控制，通過遠程導引和近程自主控制，以抱爪的方式完成交會對接。
?“冷靜把握”的心態
軌返組合體設置了四個停泊點，分別在50公里、5公里、1公里、100米，對最終靠近時間和地點進行精確把握。
?“厚積薄發”的實力
嫦娥五號實現了在距離地球38萬公里的環月軌道上，且無導航衛星支持條件下的無人駕駛交會對接，是國內首次，也是國際首次。
?“牢靠用心”的細節
軌返組合體重達2.3噸，在運行過程中稍有不慎就會將上升器“撞飛”。軌返組合體3個抱爪對接機構主動件，靠近上升器后主動用抱爪緊扣上升器對接機構被動件，完成對接。這需要極高的控制精度來保證任務的完成。
前路慢慢，歸期已近。我們期待嫦娥五號攜帶月球“土特產”順利返回地球。